什么是MPU
MPU(memory protection unit),内存保护单元，是一种可编程部件,用于定义不同存储器区域的存储器访问权限和存储器属性。
MPU的作用
MPU可以提高嵌入式系统的健壮性，使系统更安全
- 可以避免应用任务破坏其他任务或OS内核使用的栈或数据存储器
- 避免非特权任务访问对系统可靠性和安全性很重要的外设
- 将SRAM或RAM空间定义为不可执行的（永不执行，XN），防止代码注入攻击
MPU使用
MPU相关函数位于
MPU寄存器
MPU存在多个寄存器，用于放置每个区域的配置和属性
大家仔细看图，可以发现，其实最重要的寄存器就4个
即 MPU类型寄存器，MPU控制寄存器，MPU区域编号寄存器，MPU基地址寄存器，MPU区域基本属性和大小寄存器。
图中的地址，指的是存放在内存中的地址空间位置。（IOT设备一般情况下都是4G内存）。
1.MPU类型寄存器(MPU->TYPE)
MPU类型寄存器是用来确定MPU是否存在的。
2.MPU控制寄存器(MPU->CTRL)
MPU控制寄存器，是用来确认MPU是否开启的。
特别解释：PRIVDEFENA位是用来保证未被覆盖MPU控制区域覆盖的内存的访问权限的。
简单来说，MPU控制的区域并不一定能覆盖所有的内存空间，那么剩下的内存空间（也叫背景区域）的访问权限由PRIVDEFENA界定。总的来说，如果PRIVDEFENA置1，则背景区域只能被特权访问，如果置0，特权用户和普通用户都不能访问。
可以看一下图示：
大家看图还会发现一个问题，如果一个区域和另一个区域发生了重叠，应该如何决定特权？当区域发生重叠时，优先选择区域编号更大的寄存器设置的权限。
图中区域3和区域2发生了重叠，这块重叠部分的访问权限由区域3决定。
3.MPU区域编号寄存器(MPU->RNR)
MPU区域编号寄存器决定了当前要设置权限的区域编号。
因为MPU有8个区域，所以MPU->RNR只有低3位是有效的。
当我们要设置区域2的访问权限时，首先需要将MPU->RNR改为2，接着才能写这个区域的详细属性，即MPU->RBAR和MPU->RASR）
4.MPU基地址寄存器(MPU->RBAR)
顾名思义，写出了区域的起始地址
5.MPU基本属性和大小寄存器(MPU->RASR)
MPU基本属性和大小寄存器，包含了这个区域的详细的权限设置和区域的大小
其中，重点是5:1的REGIO大小属性
另一个重点是26:24的AP（即访问控制权限设置）
reference
书籍 《ARM Cortex-M3与Cortex-M4》